直流內(nèi)驅(qū)無刷電機是由電動機主體和內(nèi)置驅(qū)動器組成，為了降低成本，簡化內(nèi)置驅(qū)動板電路設(shè)計，往往采用比較經(jīng)濟的方法實現(xiàn)電機驅(qū)動。 

傳統(tǒng)內(nèi)驅(qū)電機由5根引線，Vm、Vcc、Vsp、FG、GND，每根引線上都有電壓峰值上限，在測試供電過程中要防止有高壓尖峰輸入，導致內(nèi)部電路由于過電壓導致?lián)p壞，且由于電機內(nèi)驅(qū)芯片和程序設(shè)計的不同，需要按照固定時序供電。

損壞原因：
1、給驅(qū)動板的上、下電時序不對，在供電過程中Vm、Vcc、Vsp的供電波形存在交叉情況；
2、測試過程中意外將電機接線端子從供電源上拔走；
3、由于電源控制過程不當造成外部干擾，在低壓電路上引入毛刺尖峰；
4、電路放電不完全，導致電路中有存電的時候?qū)㈦姍C與測試端斷開。

我司設(shè)備針對以上問題，在人機交互界面增加了時序設(shè)置圖，可以按照客戶電機設(shè)計特點設(shè)置上、下電時序，增加內(nèi)部電源控制和反饋檢測，確保時序正常；采用成熟的放電方案和電源反饋檢測模塊配合，保證電機測試完成后會完全放電；使用科學的控制方式，確保電路在工作中沒有毛刺尖峰；機械結(jié)構(gòu)增加測試保護裝置，避免了在測試過程中操作員將端子拔走的可能性。

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