在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動？怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題？分別是怎么解決的？

例如：加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產(chǎn)生高慣性抖動......分別把加減速時間調(diào)大可以解決這個問題。
下面精選整理網(wǎng)友對伺服電機抖動原因進行的分析，供大家了解借鑒：

觀點一：

當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。

觀點二：

1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。

觀點三：

① 伺服配線：

a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；

c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；

d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統(tǒng)：

a．連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

c．確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

觀點四：

伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。

總結(jié)：

一.機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況：

1)空載抖動：

a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。

c.機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。

2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

c.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

二.速度環(huán)問題引起的抖動：

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，不易產(chǎn)生抖動。

三.伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：

電機運動中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數(shù)不當有關。可增加加減速時間常數(shù)，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。

四.負載慣量引起的抖動：

導軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

五.電氣部分引起的抖動：

a.制動沒打開，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動。反饋電壓不正常應先檢查振動周期是否與速度有關，若有關，則應檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無關，則應檢查印刷線路板上是否故障，需要查看線路板或重新調(diào)整。

b.電動機運行中突然抖動，大多是缺相造成的，應重點檢查熔斷器熔體是否熔斷，開關接觸是否良好，并測量電網(wǎng)各相是否有電。
有了這些網(wǎng)友分析的觀點，您是否對伺服電機運行時抖動的原因有個大致的了解了呢？遇到這種情況，可以根據(jù)網(wǎng)友觀點中分析的原因進行排查，另外，平常也可以注意這些問題，避免伺服電機運行時抖動。

以上是艾普小編為大家分享的關于伺服電機抖動原因的不同說法。伺服電機不僅會出現(xiàn)抖動的狀況，在伺服電機出廠前還會出現(xiàn)各種情況，目前艾普對于伺服電機出廠前的測試已具備較完善的測試解決方案。那么接下來艾普小編為大家介紹的產(chǎn)品是：伺服電機加載測試系統(tǒng)。

本產(chǎn)品主要適用于伺服電機整機的安全性能、反電動勢、霍爾、編碼器性能出廠指標檢測，一次接線，一站式完成全部性能檢測。系統(tǒng)采用工業(yè)計算機集中控制，具有穩(wěn)定性高、體積小、速度快、效率高等特點。

艾普智能專注全球電機測試，提供一站式電機測試解決方案。目前艾普為全球電機行業(yè)提供電機定子測試、整機測試、鑄鋁轉(zhuǎn)子測試、電樞轉(zhuǎn)子測試、測功機測試等智能化的測試產(chǎn)品，產(chǎn)品已廣泛應用于家用電機、水泵電機、電動工具電機、汽車電機、工業(yè)電機、伺服電機等領域。為電機的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)提供了有效的保障！

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